Kiedyś zamek zintegrowany w systemie defensywnej Lizbony, dzisiaj Wieża Belém jest symbolem miasta i jednym z najważniejszych portugalskich zabytków. Na początku szesnastego wieku portugalski król Manuel pierwszy wydał rozkaz budowy zamku na terenie małej wyspy nad ujściem Tagu na przeciwko Klasztoru Hieronimów. W tym samym miejscu cumował wojenny statek, który miał zadanie obronne w lizbońskim porcie. Budowa trwała kilka lat i skończyła się dwa lata przed śmiercią Manuela pierwszego. Z wpływem orientalnych elementów, które scharakteryzują styl Manuelino, Wieża Belém jest typowym przykładem architektury portugalskiej szesnastego wieku.
